matlab位置解算代码GINav介绍:开源软件,开发中,可提建议
文章浏览阅读7.1k次,点赞6次,收藏39次。本文介绍了 GNSS 速度解算的三种方法:位置差分、基于伪距率的速度估计和基于多普勒频移的速度估计。...
位置解决方案代码Genaf注意:该程序仍在开发中,Ginav可能存在一些错误。欢迎用户提出意见和建议,请将其发送给作者()。如果您对GINAV算法感兴趣,则可以加入GINAV讨论组()。此外,基于C语言的GINAV将及时在市场上发布。简介GINAV是一种开源软件,侧重于GNSS/INS集成导航系统的数据处理和分析,还可以处理多构成多频率GNSS数据。 GINAV适用于车载情况,旨在为进行GNSS/INS与ISS相关的研究提供有用的工具。它是测试新算法和实验功能的方便平台。 Ginav是在环境中开发的。它提供了用户友好的图形用户界面(GUI),以促进用户快速学习如何使用它。提供了一个可视化工具,用于解决方案表示和误差分析。 The main of this are: GNSS mode, point (SPP) and point (PPP) to GNSS mode, post- , and (PPD, PPK and PPS), multi- multi- GNSS data GNSS/INS (LC)模式,包括SPP/INSL
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