投资要点：人形机器人应用广，2025年进入量产元年可期？

投资要点：

人形机器人成为AI技术进入现实世界的关键媒介，其潜在的应用领域广阔，想象空间无限。在国内，政策扶持力度持续增强，自2024年起，各地产业基金纷纷落地，市场参与主体涵盖了从初创企业到汽车整车制造商，以及各个领域的领军企业。由此可以预见，人形机器人产业的发展速度将显著加快。特别需要强调的是，特斯拉作为行业领军企业，其量产规划显示，2025年将制造出一万台机器人，届时月产量将提升至1000台；进入2026年，月产量将进一步增至1万台；而到了2027年，月产量将大幅增加至10万台。2025年标志着行业量产的起始之年，我们坚信，随着数据的不断积累、大模型的持续迭代以及硬件成本的降低，人形机器人在工业和家用领域的广泛应用将指日可待。

硬件层面，我们认为以下几个维度以及值得重点关注：

特斯拉等主要汽车制造商选择了旋转与线性执行器相结合的配置，这种线性执行器因其承载能力和使用寿命等方面的突出优势，预计在国内主机厂中的普及率将逐步增加。行星滚柱丝杠是线性执行器的关键组成部分，其价值不菲且生产门槛较高。此外，手部微型丝杠的应用将开拓新的市场空间。因此，我们建议关注恒立液压、贝斯特、北特科技等企业。同时，降低成本的需求促使丝杠加工设备实现国产化，并提高加工效率。在此背景下，建议关注国内磨床领域的佼佼者，如秦川机床、华辰装备、日发精机等。此外，还应关注那些采用车削代替磨削、铣削代替磨削技术的企业，如浙海德曼、沃尔德等。

灵巧手是末端执行器的理想选择，它对精度、负载和灵活性的需求，促使了自由度和传动方式的多变。特斯拉-Gen3的自由度有望增加至22个，这一数字已接近人体手部的24个自由度。在传动方式上，预计将采用由行星齿轮箱、微型丝杠和腱绳构成的三级传动系统。建议特别关注兆威机电、捷昌驱动等模组制造商，以及鸣志电器（空心杯电机）、浙江荣泰（微型丝杠）等核心部件供应企业。

在产能不足和降低成本需求迫切的背景下，谐波减速器和六维力矩传感器同样引人注目。对于相关厂商，如绿的谐波、中大力德、恒工精密、东华测试、柯力传感等，建议给予特别关注。

风险提示：人形机器人产业未能达到预期的发展速度、大型模型的更新换代未能满足预期、设备国产化的推进进度未达预期等。